Имитационное моделирование работы экскаваторно-автомобильного комплекса карьера
DOI:
https://doi.org/10.18503/SMTS-2022-12-2-62-73Ключевые слова:
имитационное моделирование, экскаваторно-автомобильный комплекс, дорожная сеть, агентный подход, дискретно-событийный подход, AnyLogic, выбор подвижного состава, схема вскрытия, диспетчеризация, отвал, складАннотация
Спецификой горнодобывающих предприятий является постоянное изменение транспортной сети, которое связанно с развитием горных работ как в плане, так и по глубине. Карьерные автодороги имеют стационарные и врѐменные участки, где первые определяются генеральной схемой предприятия, а вторые местоположением карьера, отвалов, складов, пунктов перегрузки и других объектов инфраструктуры. Повышение эффективности ведения горных работ обеспечивается в результате оптимизации типа, количества подвижного состава и транспортной работы в условиях постоянного изменения дорог в карьере. В работе предложена имитационная модель позволяющая решать такие задачи. Модель создана на платформе AnyLogic. Представлена схема процесса моделирования работы экскаваторно-автомобильного комплекса. В процессе моделирования применены принципы системности, универсальности и масштабируемости. Использован агентный подход, подразумевающий моделирование каждого самосвала и экскаватора как отдельного самостоятельного объекта модели. Представленная в статье имитационная модель позволяет определить оптимальную врѐменную дорожную схему движения самосвалов. В статье описан эксперимент по выбору расположения врѐменного участка дороги для обеспечения оптимальной работы экскаваторно-автомобильного комплекса. В эксперименте учитываются последующие изменения дорожной сети, а также затраты на её строительство. В качестве модельного примера принят экскаваторно-автомобильный комплекс, состоящий из шести экскаваторов, с выгрузкой породы на одном пункте. Разработанная модель была использована для определения показателей эффективности экскаваторно-автомобильного комплекса на условном месторождении.
Скачивания
Библиографические ссылки
Corke P., Roberts J., Cunningham J., Hainsworth D. Mining Robotics. // Springer Handbook of Robotics / B. Siciliano. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2008. pp. 1127-1150. https://www.doi.org/10.1007/978-3-540-30301-5_50.
Kozlova O. Experience in Application and Development Prospects of Simulation Modeling in Mining // Ugol’. 2022. № 05. pp. 42–45. https://www.doi.org/10.18796/0041-5790-2022-5-42-45.
Программы имитационного моделирования [Электронный ресурс]. URL: http://simulation.su/static/ru-soft.print (дата обращения: 20.07.2022).
Rybak J. M., Kongar-Syuryun C., Tyulyaeva Y., Khayrutdinov A. M., Akinshin I. Geomechanical Substantiation of Parameters of Technology for Mining Salt Deposits with a Backfill // Mining Scince. 2021. Vol. 28. pp. 19-32. https://www.doi.org/10.37190/msc212802.
Eremenko V. A. Stress state modeling of Coaxial Three-Level Open Stopping in Map3D // Mining Informational and Analytical Bulletin (Scientific and Technical Journal). 2018. Vol. 11. pp. 5–17. https://www.doi.org/10.25018/0236-1493-2018-11-0-5-17.
Сидоров С.А. Моделирование нагруженности гидромеханической трансмиссии карьерного самосвала // Наука и техника. 2006. № 1. С. 51–53.
Багров Д.А. Блочная модель карьерного поля при имитационном моделировании горных работ с исполь-зованием экскаваторно-автомобильным комплексом оборудования // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2008. № 5. С. 76–78.
Кузнецов И.С. Исследование технологических параметров экскаваторно-автомобильного комплекса методом имитационного моделирования // Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири. Сибресурс 2018. Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, 22–23 ноября 2018 года. C. 112.1–112.8.
Кузнецов И.С. Имитационное моделирование системы экскаватор-самосвалы // Х Всероссийская, научно-практическая конференция молодых учёных с международным участием «Россия молодая». Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, 24–27 апреля 2018 года. С. 31601.1–31601.5.
Выдрин В.А., Богданова А.Ю. Имитационное моделирование экскаваторно-автомобильного комплекса с использованием типовых элементарных блоков // Россия молодая. / Под ред. К.С. Костикова. Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева, 20–23 апреля 2021 года. C. 31604.1–31604.4.
Sinoviev V. V., Starodubov A. N., Kravchuk S. V., Grechishkin P. V. Development of Simulation System for Organizational and Technical Options of Coal Mining Industry // Vestnik of Kuzbass State Technical University. 2018. Vol. 18.No. 2. pp. 30–37. https://www.doi.org/10.26730/1999-4125-2018-2-30-37.
Ососков Д. В., Ляхомский А. В. Моделирование работы карьерных электросамосвалов // Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета. 2017. Т. 21. № 3. С. 72–78.
Adigamov A. E., Yudenkov A. V. Stress-strain Behavior Model of Disturbed Rock Mass with Regard to Anisotropy and Discontinuities // Mining Informational And Analytical Bulletin (Scientific And Technical Journal). 2021. No.8. pp. 93–103. https://www.doi.org/10.25018/0236_1493_2021_8_0_93.
Alastri. Программное обеспечение для планирования открытых горных работ [Электронный ресурс]. URL: https://www.alastri.com/ru/ (дата обращения: 19.07.2022).
K-MINE. Комплексные решения для горнодобывающей промышленности [Электронный ресурс]. URL: https://k-mine.com/ (дата обращения: 17.07.2022).
ExtendSim. Chemical Engineering, Mining Operations, & Process Flows [Электронный ресурс]. URL: https://extendsim.com/solutions/industries/rate (дата обращения: 17.07.2022).
ГЕОМИКС®. Горно-геологическая информационная система [Электронный ресурс]. URL: https://geomix.ru/ (дата обращения: 18.07.2022).
AnyLogic Simulation Software [Электронный ресурс]. URL: https://www.anylogic.com/ (дата обращения: 21.07.2022).
BELAZ-7540 Series Mining Dump Trucks [Электронный ресурс]. URL: https://belaz.by/en/products/products-belaz/dumpers/dump-trucks-with-hydromechanical-transmission/dump-truck-series-7540/ (дата обращения: 21.07.2022).
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Категории
Лицензия
Copyright (c) 2022 Иван Алексеевич Пыталев, Андрей Александрович Козловский, Андрей Александрович Полинов, Елена Егоровна Швабенланд, Виктория Владимировна Якшина, Андрей Константинович Артюшин (Автор)
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
